經過開清棉聯合機加工后，棉卷或棉流中纖維多呈棉塊、棉束狀，并含有雜質，須通過梳棉機經分梳、除雜、均勻混和、成條的工序制成均勻的棉條以滿足后道工序的要求。
梳棉機的控制要點在于：
Ⅰ. 錫林和刺輥由同一電動機通過張力尼龍平膠帶正反面傳動，在刺輥座上有張緊輪使傳送帶保持一定的張力；
Ⅱ. 喂入部分由變頻電動機傳動，可無級調速，由鏈條傳至給棉羅拉，再傳至棉卷羅拉；
Ⅲ. 道夫、剝棉和圈條由變頻電動機和同步帶傳動，可無級調速，同時機構簡化，噪聲較小；
Ⅳ. 蓋板清潔毛刷由蓋板傳動箱經同步帶傳動，并由單獨電動機傳動的清潔輥清除毛刷輥上的蓋板花；
Ⅴ. 蓋板踵趾面清潔盤刷由兩只小電動機單獨傳動。
歐姆龍整體解決方案及其優勢：
根據梳棉機的傳動系統，我們采用了5套歐姆龍公司3G3MV系列的變頻器，分別控制錫林、道夫、蓋板花清潔輥、給棉羅拉以及圈條器。整個系統采用CP1H模擬量型PLC控制，同時采用NS5彩色觸摸屏（可替換為單色的NT5Z）進行系統的操作和監視。由于PLC本身已自帶了四入兩出的高精度（1/12000）模擬量信號，因此簡化了產品電氣部分的配置，降低了整機的成本，提高了性價比。
PLC：OMRON多功能一體機CP1H
為了適應當今不斷加速的全球化以及市場需要的多樣化，各種裝備被要求具有更多的功能、高度系統化對應、易維護等一連串附加價值。為解決這類問題，歐姆龍推出全新的具有“高擴展性”的端子臺型一體化機PLC――CP1H。
CP1H的開關量容量最大可達320點，模擬量容量最大可達37點，基本指令（LD）執行時間僅需0.10μs。CP1H－X□型PLC內置4軸高速計數器功能（單相100kHz／相位50kHz）和最大4軸的高速脈沖輸出功能（100kHz×4軸）。XA型本體還搭載4路模擬量輸入和2路模擬量輸出，分辨率高達1/12000。CP1H還支持HostLink、NT LINK、Compobus/S、DeviceNet、Profibus-DP、ControllerLink、EtherNet、協議宏、Modbus-RTU等多種通訊方式。
HMI：OMRON彩色觸摸屏NS系列
許多年來，PT一直是與PLC中CPU單元交換預置數據，而NS系列則向前邁進了一步。它通過將部分軟件內嵌在終端中來傳遞所需的信息，這就是我們稱它為導航器（Navigator）的原因！NS系列實現了對各種設備的靈活的數據訪問功能，使操作人員可在網絡上操作設備，包括特殊I/O單元，智能設備，以及PLC。通過從設備庫中拖放智能控件，NS系列可為你的機器定制界面，使操作優化，使設備的維護可由一般人員進行，而不必由工程師來完成。而其獨特的標簽切換功能，可以為一個單畫面數據文件制作多個語言版本，使得多語言功能只需簡單地切換標簽就可實現。在硬件性能上，NS系列有著32000色的高分辨率（bmp和jpg），更大的圖象數據容量和更快的圖象顯示速度。
Inverter：高功能緊湊型變頻器3G3MV系列
3G3MV是一具有開環控制功能的小型恒轉矩變頻器,功率范圍0.1kW～7.5kW，輸出頻率范圍0.1～400Hz，當輸出頻率為1Hz時也能保證150％的輸出扭矩，并能抑制由負載引起的波動。一體化的高速限流功能，抑制了高轉矩引起的過流現象，保證了馬達的平滑操作。3G3MV支持Modbus、DeviceNet現場總線，具有滑差補償、V/f控制或高性能通用矢量控制、速度搜索、脈沖串輸入輸出、4種加減速時間切換，S形時間設定、指令喪失時的自動運轉、過轉矩・低轉矩檢測、PID調節等多種先進功能。
